SILENTDRIFT：利用动作分块实现对视觉-语言-动作模型的隐蔽后门攻击

作者：Bingxin Xu, Yuzhang Shang, Binghui Wang, Emilio Ferrara
译者：知道创宇404实验室翻译组
原文链接：https://arxiv.org/html/2601.14323v1
摘要
视觉-语言-动作（VLA）模型正日益部署于安全关键型机器人应用中，但其安全漏洞尚未得到充分研究。我们发现现代VLA系统存在一个根本性安全缺陷：动作分块与增...