安全, 新闻 Umbra(陰影):DDS底層協議漏洞&遠程惡意組件注入Botnets 2025年9月28日 / Umbra 地址:https://github.com/MartinxMax/Umbra ROS 2 協定漏洞：遠端惡意元件注入工具 概述跨子網通訊限制、容器元件權限控制缺陷等安全性漏洞。報告的核心目標是：透過利用這些漏洞，構建一套可遠端控制多個 ROS 2 節點的 DDS 僵屍網路，實現對目標 ROS 2 主機的持久化控制與權限提升。 細